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伺服本身不存在干扰问题

 2014-08-27 11:30:13 浏览量:1

  伺服的问题,绝不是"干扰"的问题;如果停车指令是准确的,不能准确停车的原因是运动体总存在惯性.

  伺服停车指令不准确的原因,也绝不是干扰的问题:编码器输出的反馈脉冲波形和频率,因伺服电机的速度不同而不同,反馈脉冲的频率.

  编码器反馈脉冲的频率=编码器解析度×伺服电机转速(r/s)

  当电机速度高、低变化时,反馈脉冲的频率和波形会发生剧烈的变化,这给反馈脉冲的整形、计数、分倍频带来很大的困难,甚至完全失态.  

    长久以来,很多人找不到伺服控制存在的问题,而把一切归罪于反馈脉冲受到干扰;其实一个方波的周期T由低速到高速变化了上百倍、上千倍,那还是方波吗?加上很多编码器的实际刻线只有三、四百,用分、倍频的电路将其扩大,在伺服速度变化剧烈时,严重失真.

  反馈脉冲数的失真绝不是干扰的问题.

  

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